Robert Kos urodził się 5 VI 1968 r. w Czechowicach-Dziedzicach. W 1987 r. ukończył Liceum Ogólnokształcące w Kamieniu Pomorskim i podjął studia w Arcybiskupim Wyższym Seminarium Duchownym w Szczecinie. Święcenia kapłańskie przyjął w katedrze szczecińskiej 12 VI 1993 r. z rąk abp. Mariana Przykuckiego.
Wikariaty:
1993 – 1995 – Gryfino (Niepokalanego Serca Maryi),
1995 – 1999 – Szczecin (św. Kazimierza),
1999 – 2001 – Szczecin Skolwin (Chrystusa Króla),
2001 – 2005 – Police (Niepokalanego Poczęcia NMP)
Inne funkcje:
1999-2014 – duszpasterz wojewódzki Ochotniczych Hufców Pracy
1999-2009 – prefekt w Młodzieżowym Ośrodku Wychowawczym w Szczecinie (ul. Kamienna)
2004-2014 – kapelan Aresztu Śledczego w Szczecinie (ul. Kaszubska), Okręgowy Kapelan Służby Więziennej w Szczecinie, diecezjalny Kapelan Więziennictwa Archidiecezji Szczecińsko-Kamieńskiej
Dnia 28 VI 2014 r. na uroczystej Mszy został wprowadzony jako proboszcz Parafii pw. Matki Boskiej Nieustającej Pomocy w Suchaniu. Od 21 XI 2020 r. jest proboszczem parafii pw. Niepokalanego Serca Najświętszej Maryi Panny w Barlinku
(ostatnie zmiany 09 V 2022 r.)